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機器人地軌的功能有哪些?

發(fā)布時間:2020-05-20 10:27:25  瀏覽次數(shù):3

工業(yè)自動化中,工業(yè)機器人逐漸占據(jù)生產(chǎn)過程中的各個環(huán)節(jié),機器人地軌的發(fā)展,使得工業(yè)機器人的工作效率快速提高,節(jié)省生產(chǎn)成本。以下是地軌機器人的系統(tǒng)功能。


  1、系統(tǒng)程序控制:地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸,從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉(zhuǎn)控制方式, 手動方式下可單獨操作某一個工位,自動方式下按設(shè)定的運轉(zhuǎn)程序自動運轉(zhuǎn)。

  2、軟件功能作用:完成工位無序工作,即:隨機發(fā)起工作信號,七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作;并且在信號復(fù)位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號。

  3、急停連鎖功用:隨意激起任何一個急停按鈕(及七軸、機器人),七軸可以立刻中止正在完成的動作,只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常運轉(zhuǎn)。

  4、信號安全性:在較短的時間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號,機器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次;在程序晉級后,有完好的系統(tǒng)備份。

  5、移動與定位:可經(jīng)過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯,理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi),能夠設(shè)置無數(shù)個定位點。位置精度由編碼器準確檢測,經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機保證,精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。

  6、安全保養(yǎng)及維護:外用鑰匙維護開關(guān),當某個模架不用時(如:某個模架呈現(xiàn)毛病需維修),采用外用鑰匙維護開關(guān)跳過此模架,這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報廢。

  7、急停按鈕:每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統(tǒng)的急停按鈕。

  8、系統(tǒng)接口:一切硬件接口和軟件功用由提供方對接,保證所有客戶的需求。


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